אנדוסקופ הוא צינור המצויד באור שניתן להחדיר לגוף דרך פתחים טבעיים או חתכים כירורגיים קטנים.
אנדוסקופ הוא מכשיר אבחון המשלב אופטיקה מסורתית, ארגונומיה, מכניקה מדויקת, אלקטרוניקה מודרנית, מתמטיקה ותוכנה. הוא כולל חיישני תמונה, עדשות אופטיות, מקור אור והתקנים מכניים. ניתן להחדיר אותו לקיבה דרך הפה או פתחים טבעיים אחרים. אנדוסקופים יכולים להמחיש נגעים ש-קרני רנטגן לא יכולות, מה שהופך אותם לשימושיים ביותר עבור רופאים. לדוגמה, עם אנדוסקופ, רופאים יכולים לראות כיבים או גידולים בקיבה ולפתח את תוכנית הטיפול הטובה ביותר.
האנדוסקופים המוקדמים ביותר היו עשויים מצינורות קשיחים והומצאו לפני למעלה מ-100 שנה. למרות שהם שופרו בהדרגה, הם עדיין לא השיגו שימוש נרחב. מאוחר יותר, בשנות ה-50, אנדוסקופים היו עשויים מצינורות גמישים, המאפשרים לכופף אותם בקלות בכיפופים בתוך הגוף. בשנת 1965, הרולד הופקינס התקין עדשה גלילית על האנדוסקופ כדי להפוך את שדה הראייה לבהיר יותר. לאנדוסקופים של היום יש בדרך כלל שני צינורות סיבי זכוכית. אור חודר לגוף דרך אחד מהם, והרופאים מתבוננים דרך הצינור השני או דרך מצלמה. לחלק מהאנדוסקופים יש אפילו חיישני מעגלים משולבים מיקרו- המזינים את המידע הנצפה בחזרה למחשב.
