מערכת מיקום ומעקב
מערכת המיקום היא חומרת הליבה לניווט כירורגי, והיא מחולקת לשתי קטגוריות: מיקום אופטי ומיצוב אלקטרומגנטי.
מיקום אופטי: מערכת זו לוכדת אותות משתקפים ממכשירים כירורגיים או סמני פני המטופל באמצעות מצלמת אינפרא אדום, מחשבת קואורדינטות מרחביות בזמן אמת עם דיוק תת -מילימטרי. עם זאת, הוא רגיש לחסימה חזותית.
מיקום אלקטרומגנטי: מערכת זו משתמשת במחולל שדה מגנטי ובחיישנים כדי לקבוע את מיקום המכשיר באמצעות אותות אלקטרומגנטיים. הוא מתאים לחללים או אזורים אנטומיים מורכבים, אך רגיש להפרעות ממכשירי מתכת.
ציוד הדמיה רפואית: זה כולל ציוד כגון מכשירי CT ו-MRI המשמשים לפני הניתוח ליצירת מודלים אנטומיים תלת מימדיים של המטופל, ומכשירי אולטרסאונד ו-רנטגן-זרועות C להדמיה תוך ניתוחית- בזמן אמת. נתוני התמונה מותאמים למיקום בפועל של המטופל באמצעות אלגוריתמי כיול ורישום ליצירת הפניה לניווט.
תחנת עבודה ומסוף תצוגה: מחשב בעל ביצועים גבוהים-מטפל בשחזור תמונה, היתוך נתונים וחישובי-זמן אמת, ומציג את המודל התלת-ממדי, הנתיב הניתוחי ומיקומי המכשיר על מסך ברזולוציה גבוהה-.
מכשירים וסמנים כירורגיים מיוחדים: בדיקות, צנתרים או כלים כירורגיים עם חיישני מיקום וסמני ייחוס המודבקים על פני המטופל (להקמת מערכת קואורדינטות).
